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Aides et soins à domicile : les démarches, simplement

Vous avez besoin d’aide pour vous-même ou pour un proche ? Voici les bons interlocuteurs, les documents à préparer et les étapes à suivre. Vous pouvez lire seulement la partie qui vous concerne.

Informations vérifiées le 27 octobre 2026
Ce guide explique les démarches générales. La CNS et l’AEC étudient chaque situation et décident des droits. Les services de rosa care restent en préparation : ce guide ne vaut ni accord de financement ni réservation de soins.
La facturation, simplement

Qui paie quoi ?
Tout devient plus clair.

Les soins infirmiers, l’aide liée à la dépendance et les services privés ne suivent pas les mêmes règles. Explorez ces situations pour comprendre le mécanisme, sans confondre remboursement et gratuité.

Soins infirmiers · cas courant

La CNS paie sa part. Vous payez le reste.

Pour un adulte dans le cas habituel, les actes infirmiers couverts sont remboursés à 88 % du tarif prévu par la nomenclature. Avec le tiers payant, la CNS règle cette part au professionnel. Sur une base fictive de 100 €, il reste 12 € pour la personne.

  1. Une ordonnance et des soins qui remplissent les conditions de prise en charge.
  2. Le professionnel facture les actes réalisés selon les règles applicables.
  3. La CNS verse sa part ; vous réglez le reste à charge et les éventuels frais non couverts.

Le taux porte sur le tarif prévu par les règles de la CNS, pas sur n’importe quel montant facturé.

Exemple pédagogique · pas un devis
Base tarifaire fictive100 €

Ces 100 € illustrent seulement le calcul. Ce n’est ni une facture réelle, ni un tarif rosa care. Les droits, les conditions et les frais non remboursés doivent être vérifiés pour chaque situation.

Comment circule le paiement ?

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Avec le tiers payant

La CNS paie directement sa part au professionnel. Vous ne réglez que le montant restant à votre charge.

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Si vous avancez les frais

Vous payez la facture, puis adressez la facture acquittée et l’ordonnance à votre caisse compétente pour demander le remboursement prévu.

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Si un aidant est reconnu

Une prestation en espèces peut être versée à la personne dépendante selon ses droits. Ce n’est pas automatiquement un salaire payé directement à l’aidant par la CNS.

Lire un décompte

Une facture, quatre repères.

Cliquez sur un repère pour comprendre ce qu’il faut regarder. Un décompte doit se lire avec vos droits et les prestations réellement réalisées.

Les dates et les actes

Vérifiez la période, les jours d’intervention, la nature des soins et les quantités. Un code d’acte renvoie à une prestation de la nomenclature.

Avant de payer, vous pouvez demander…

  • À quels soins ou services correspond cette ligne ?
  • Quelle part est prise en charge, et selon quel tarif ?
  • Un paiement a-t-il déjà été déduit ?
  • Ces frais supplémentaires m’ont-ils été expliqués ?
Poser une question sur la facturation
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Deux types d’aide, deux démarches

Les soins infirmiers répondent à un besoin de santé : par exemple un pansement ou une injection. Pour leur prise en charge par l’assurance maladie, il faut une ordonnance avant le début des soins.

L’assurance dépendance concerne surtout l’aide durable dans les gestes essentiels : se laver, aller aux toilettes, manger, s’habiller et se déplacer. Il faut déposer une demande à la CNS, puis faire évaluer les besoins par l’AEC. Une même personne peut avoir besoin des deux dispositifs.

Exemple : un pansement après une opération ne signifie pas automatiquement que la personne a droit à l’assurance dépendance.

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Qui contacter en premier ?

Pour un besoin de soins, parlez à votre médecin. Pour l’aide au quotidien, vous pouvez aussi prendre contact avec un service d’aide et de soins à domicile. Vous avez en principe le libre choix du prestataire, dans les limites de ses possibilités d’organisation.

Lors du premier échange, décrivez ce qui devient difficile, depuis quand, l’aide déjà apportée par les proches et le lieu de vie. Demandez quelles prestations sont possibles, quand elles peuvent commencer et quel sera leur coût.

  • Un besoin médical : le médecin et le professionnel de santé concerné.
  • Une question sur la dépendance : la Helpline de l’AEC.
  • Une difficulté financière ou administrative : l’office social de votre commune.

N’attendez pas une décision administrative pour parler d’un besoin urgent à un professionnel. Une avance de frais ou une aide provisoire doit toutefois être clarifiée avant toute intervention.

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Qui peut demander l’assurance dépendance ?

Elle ne concerne pas seulement les personnes âgées. Le besoin d’aide doit résulter d’une maladie ou d’un handicap. Dans le cas général, l’aide pour les gestes essentiels doit représenter au moins 3 h 30 par semaine et, selon toute probabilité, persister au moins six mois, ou être irréversible. Il ne faut pas attendre six mois pour déposer la demande. L’AEC évalue ces besoins : ce n’est pas un simple total d’heures à calculer soi-même.

L’affiliation à l’assurance maladie luxembourgeoise, y compris la coassurance, est un point de départ. Les revenus ne déterminent pas le droit. Des conditions particulières existent selon la situation d’assurance.

  • Le ménage ou la préparation des repas seuls ne suffisent pas pour ouvrir le droit ordinaire.
  • Des règles particulières existent pour certaines déficiences et pour les enfants.
  • Des aides techniques peuvent être examinées sans atteindre le seuil de 3 h 30.

Vous ne vous reconnaissez pas dans le cas général ? Demandez conseil à l’AEC plutôt que de renoncer sur la base de ce résumé.

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Préparer et envoyer la demande

Téléchargez le formulaire officiel actuel. Il comprend deux parties : votre demande et le rapport médical R20, que votre médecin traitant remplit. Le R20 est gratuit pour le demandeur : le médecin est payé directement par l’assurance dépendance.

Complétez les coordonnées et les informations demandées, puis datez et signez le formulaire. Si un représentant légal signe, suivez les indications du document. Les deux parties doivent arriver à la CNS pour que le dossier soit complet.

  • Par courrier : CNS – Assurance dépendance, B.P. 1023, L-1010 Luxembourg.
  • Le formulaire officiel prévoit aussi l’envoi à assurancedependance@secu.lu ou au fax +352 2757-4619.
  • Gardez une copie du dossier envoyé et de l’accusé de réception.

Le dossier médical doit être adressé à l’organisme officiel par un canal adapté. N’envoyez pas votre R20 ou des documents de santé à l’adresse de contact générale de rosa care.

Télécharger le formulaire de demande et le R20 (nouvel onglet)
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Le rendez-vous avec l’AEC

La CNS transmet la demande complète à l’AEC. Un professionnel évalue ce que vous pouvez faire seul, les gestes pour lesquels une aide est nécessaire et les besoins éventuels de matériel ou d’aménagement. Le rendez-vous peut avoir lieu à domicile, en établissement ou dans les locaux de l’AEC.

Expliquez la réalité du quotidien, y compris les difficultés qui ne se voient pas pendant le rendez-vous. La personne qui vous aide régulièrement doit être présente si elle doit être reconnue comme aidant.

  • Notez à l’avance les gestes difficiles et l’aide réellement nécessaire.
  • Préparez les documents utiles demandés par l’AEC.
  • Demandez le nom et les coordonnées de votre référent.

Ces notes servent à expliquer votre situation. Elles ne remplacent pas l’évaluation officielle.

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Lire la décision et organiser les interventions

La CNS prend la décision sur la base de l’avis de l’AEC. La synthèse de prise en charge explique les aides reconnues et leur répartition éventuelle entre un réseau professionnel et un aidant. Le prestataire de soins ne décide pas lui-même de vos droits.

Relisez la décision avec votre référent ou votre prestataire si certains termes ne sont pas clairs. Demandez ce qui est couvert, ce qui sera réalisé concrètement et ce qui reste à votre charge.

  • Vérifiez la date d’effet et les prestations indiquées.
  • Demandez un planning et les modalités de contact du service.
  • Faites préciser les prestations supplémentaires avant de les accepter.

Si la dépendance est reconnue, les prestations professionnelles en nature peuvent être dues depuis la demande complète. Les prestations en espèces suivent leurs propres règles : ne supposez pas que tout sera remboursé rétroactivement.

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Soins infirmiers : ordonnance et frais

L’ordonnance doit être établie avant les soins. Si elle ne fixe pas de délai, le traitement prescrit doit commencer dans les 30 jours suivant son émission. Pour le remboursement du déplacement, la nécessité des soins à domicile doit être justifiée sur l’ordonnance et le déplacement doit avoir lieu au Luxembourg.

La CNS annonce un taux habituel de 88 % du tarif prévu pour les adultes et de 100 % pour les moins de 18 ans au moment de l’ordonnance. Le taux est aussi de 100 % dans certaines situations, notamment avec un plan ouvrant droit à l’assurance dépendance. Cela ne signifie pas que tous les suppléments sont couverts.

  • Tiers payant : la CNS règle directement sa part et vous payez la partie restante.
  • Si vous avancez les frais : envoyez la facture acquittée et l’ordonnance à votre caisse compétente.
  • Demandez le détail des frais non remboursés et des règles d’annulation.

Une facture acquittée est une facture qui prouve que vous avez payé. Les taux portent sur les tarifs prévus par les règles de la CNS.

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Vous aidez un proche : vous avez aussi besoin de soutien

Un aidant est une personne qui participe régulièrement à l’aide apportée à domicile. Pour qu’une partie des aides professionnelles soit remplacée par une prestation en espèces, l’AEC doit identifier cet aidant et apprécier ses capacités et sa disponibilité. Le lien familial seul ne suffit pas.

Parlez de vos possibilités réelles, de votre travail, de votre santé et de vos limites. Signalez si vous ne pouvez plus assurer certaines tâches. Des solutions de garde ou de répit peuvent être étudiées selon les besoins évalués.

  • La formation à l’aidant peut être accordée sous la forme d’un forfait de 6 heures par an.
  • Une formation à l’utilisation des aides techniques peut être accordée à raison de 2 heures par an.
  • Demandez à votre référent quelles mesures figurent dans la synthèse et comment en bénéficier.

Ces prestations dépendent des droits accordés. Ne restez pas seul face à une aide devenue trop lourde : parlez-en au référent et aux professionnels.

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Lit médicalisé, fauteuil ou logement à adapter

L’assurance dépendance peut examiner des aides techniques et des adaptations du logement ou du véhicule, même sans atteindre le seuil ordinaire d’aide dans les gestes essentiels.

Contactez l’AEC avant d’acheter du matériel ou de commencer des travaux. L’accord doit précéder l’initiative : il n’existe pas de remboursement rétroactif pour un achat ou des travaux décidés seul. Le choix de la solution et les éventuels frais supplémentaires doivent être validés.

  • Décrivez votre besoin au référent ou à la Helpline aides techniques.
  • Pour un logement loué ou en copropriété, les accords requis doivent être obtenus dans le cadre de la procédure.
  • En cas de besoin urgent après dépôt d’une demande, demandez à l’AEC comment obtenir le matériel de base.

Demander un devis ne signifie pas accepter la dépense. Attendez les instructions et la décision avant de vous engager.

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Préparer le retour après une hospitalisation

Avant la sortie, discutez avec l’équipe hospitalière des soins et de l’aide nécessaires à la maison. Voici une liste pratique de questions à poser ; l’organisation dépend de votre état de santé et des professionnels concernés.

  • Ai-je les prescriptions, les consignes et le plan de traitement à jour ?
  • Qui assure les premiers soins à domicile, et à quelle date ?
  • Quels documents de sortie et rendez-vous de suivi dois-je garder ?
  • Faut-il prévoir une aide pour les repas, l’hygiène ou les déplacements ?
  • Le matériel nécessaire est-il validé et disponible ?
  • Qui dois-je appeler si j’ai une question ou si la situation change ?

Ne considérez pas qu’un rendez-vous à domicile est réservé tant qu’un service n’a pas confirmé son intervention. Les documents peuvent aussi être partagés selon les règles du Dossier de soins partagé, lorsqu’il est utilisé.

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Votre situation change ou vous contestez une décision

Pour un besoin qui évolue, signalez le changement au prestataire et au référent AEC. Une réévaluation se demande avec le formulaire habituel. Elle intervient en principe après un an ; un changement fondamental, expliqué dans le R20, peut justifier une demande plus précoce. Une nouvelle décision peut augmenter ou diminuer les prestations.

Si vous contestez une décision de la CNS, suivez les voies de recours indiquées dans la notification. Le parcours ordinaire prévoit une opposition écrite au conseil d’administration de la CNS, par recommandé avec accusé de réception, dans les 40 jours après notification.

  • Conservez la décision, l’enveloppe et la preuve de réception.
  • Expliquez ce que vous contestez et joignez les pièces utiles.
  • Un appel téléphonique ou un message à rosa care ne remplace pas une opposition formelle.

Les étapes suivantes peuvent relever des juridictions sociales et comporter des conditions particulières. Vérifiez rapidement la notice reçue, notamment si vous résidez à l’étranger.

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Si certaines aides ne sont pas couvertes

L’assurance maladie et l’assurance dépendance ne financent pas automatiquement tous les services souhaités. Une aide non couverte peut rester à votre charge. Demandez une explication écrite des prestations, des tarifs, des suppléments éventuels et des conditions d’annulation avant de vous engager.

En cas de difficulté financière ou pour être aidé dans les démarches, contactez l’office social de votre commune. Il peut examiner votre situation, vous orienter et étudier une aide selon les conditions applicables. Ce n’est pas une prise en charge automatique.

  • Votre commune peut aussi vous renseigner sur les repas livrés et la téléalarme.
  • Demandez le prix et les conditions de ces services avant l’inscription.
  • Une difficulté avec les formulaires peut être expliquée à l’office social : vous n’avez pas à tout comprendre seul.

Les services communaux et leurs tarifs peuvent varier selon le lieu de résidence.

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Vos choix, votre vie privée et les réclamations

Vous avez en principe le libre choix du prestataire de soins, sous réserve de ses possibilités d’organisation. Si vous envisagez un changement, préparez la continuité des soins avec les professionnels concernés.

Demandez qu’on vous explique les interventions et les frais avec des mots compréhensibles. Précisez quels proches vous souhaitez associer aux échanges. Pour une difficulté dans les soins, commencez par en parler au professionnel ou au responsable du service.

  • Une contestation d’une décision de la CNS suit les recours administratifs correspondants.
  • Un désaccord avec un professionnel de santé peut être orienté vers le Service national d’information et de médiation dans le domaine de la santé.
  • Pour un premier contact avec rosa care, n’envoyez pas de dossier médical ni de numéro de sécurité sociale.

Une réclamation au service de soins et un recours contre une décision administrative sont deux démarches différentes.

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Enfants, frontaliers et soins palliatifs

Chez les jeunes enfants, l’évaluation distingue le besoin supplémentaire lié à la maladie ou au handicap de l’aide normale nécessaire à un enfant du même âge. Certaines déficiences relèvent aussi de règles particulières.

Pour les frontaliers, l’assurance et le pays de résidence modifient le parcours. Les aides professionnelles dans le pays de résidence sont à examiner avec la caisse locale ; ne transposez pas automatiquement les règles luxembourgeoises.

Les personnes disposant d’un titre de prise en charge pour soins palliatifs suivent une procédure spécifique. La CNS indique qu’elles n’ont pas à déposer la demande ordinaire de dépendance ni à fournir le R20 pour ce parcours.

Contactez l’organisme compétent pour votre situation avant d’utiliser le parcours général décrit dans ce guide.

Votre liste de préparation

Cochez ce que vous avez préparé. Cette liste est une aide personnelle, pas la liste obligatoire de pièces pour toutes les démarches. Elle reste sur cette page et n’est pas envoyée à rosa care.

0 / 8 éléments préparés

Les mots expliqués simplement

CNS
Caisse nationale de santé : elle traite notamment les demandes et les décisions de prise en charge.
AEC
Administration qui évalue la dépendance et les besoins d’aide et de soins.
R20
Rapport médical rempli par le médecin pour une demande d’assurance dépendance.
Actes essentiels de la vie
Gestes liés à l’hygiène, aux toilettes, à l’alimentation, à l’habillage et à la mobilité.
Prestations en nature
Aides et soins fournis par des professionnels dans le cadre des droits accordés.
Prestations en espèces
Versement d’argent selon les droits et les conditions prévus, notamment lorsqu’un aidant est reconnu.
Tiers payant
L’organisme d’assurance paie directement sa part au professionnel. Un reste à payer peut subsister.
Synthèse de prise en charge
Document qui précise les aides reconnues après l’évaluation et leur répartition éventuelle.
Coassurance
Être couvert par l’assurance maladie par l’intermédiaire d’un membre de sa famille.
Notification
Communication officielle d’une décision. Sa date est importante pour certains délais.
Reste à charge
Partie d’une dépense que vous devez payer vous-même après l’intervention de l’assurance.

Les contacts à garder sous la main

AEC · informations générales

Questions sur la demande et l’évaluation de la dépendance.

+352 247-86060

AEC · aides techniques

Matériel et adaptations du logement ou du véhicule.

+352 247-86040

CNS

Questions sur les frais, les remboursements et les décisions.

+352 2757-1

Une urgence médicale ?

Appelez le 112 en cas d’urgence médicale ou de danger vital. N’attendez pas une réponse par e-mail. Pour une question non urgente, contactez votre médecin ou les services de garde appropriés.

Les urgences et les services de garde (nouvel onglet)
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Une question sur votre situation ?

Vous pouvez nous écrire pour un premier échange. Les organismes officiels restent les interlocuteurs pour l’ouverture de vos droits.

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Ce site présente le projet rosa care d’aide et de soins à domicile au Luxembourg. Contact : contact@rosacare.lu. L’identité administrative complète de l’entité exploitante et les autorisations seront précisées avant l’ouverture des services. Aucune autorisation ni convention n’est revendiquée sur ce site.

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